大约五十万年前，早期人类开始在韩国大地上繁衍生息。
过去十年里，考古发掘对人们了解韩国史前社会提供了更多的资料。在忠清南道公州附近的石壮里，在遗址的最下层出土了属于旧石器时期早期文明的器物石斧一石刮刀。其后，两面石斧或砍劈工具文明。还出土了再晚些时期的人类制作的手斧和刀具。在平壤附近的祥原，发现了许许多多旧石器时期早期人类食后抛弃动物遗骨化石。
在旧石器时期中期，尼安德特时期前人类和尼安德特时期人类居住在堤川附近店村和清州附近的头流峰的山洞中。从这两个山洞中发掘出了犀牛、洞熊、棕熊、猕猴、鬣狗和大量的鹿（这些种全已灭绝）的遗骨化石。一些食后抛弃的骨头上刻有人的脸形以及诸如虎、豹、鱼、鸟等的动物形象。这些发现使人们得出结论，尼安德特人有创造艺术的能力。
从店村山洞中出土了一件用一个尼安德特时期前人的桡骨制成的可能用于打猎的工具，一起出土的还有用兽骨制成的狩猎和厨房用具。还发现了采食的坚果的果壳。
在石壮里和其他沿河的发掘地点发现了许许多多具有明显旧石器时代传统痕迹的削凿成的石头工具，用诸如石英岩、斑岩、黑曜岩、角岩和霏细岩等细纹岩石制成的工具，这些工具明显地属于阿舍利、穆斯特和勒瓦娄哇这段时期。属于斧头传统的工具形状要粗糙得多，而且是用石英和伟晶花岗石削制而成。石壮里的中层遗址表明，早期人类用这些流星锤石块猎取动物。
还有一些旧石器时代晚期的遗址。从石壮里一号坑一个有趣的居住地的一个炉灶周围搜集到了一些属于蒙古人种的头发及褐铁和锰的色素，此外，还有一些用石头制成的狗、鸟龟和熊等动物，经用放射性碳测定法测定，其年代在两万年前。用致密粘土筑成的居住地面挖成中空，呈鲸状。这样做很可能是为了祈求渔猎丰收。在这间小屋里，曾使用黑曜石小片来切肉和刮鱼鳞。居住者可能是蒙古人种的早期人类，是现代韩国人的祖先。
最近发现了一些中石器时代细石器遗址。西部沿海地区的许多中石器时代遗址看来由于大西洋新石器时代海平面上升已沉入海中。首先发现新石器时代早期的平底无纹陶器，然后出现了具有几何图形的陶器。后一类陶器是表明乌拉尔一阿尔泰各地区间的文化关系，因为与这些地区出现的陶器类似。
虽然存在一些差异，但是这种表面具有几何形图案的陶器与韩国普遍存在的蓖纹陶很相似。这种图案刻成鱼脊形或简单的一组组斜线。这种陶器呈半卵形，圆底平口，用粘土或含沙粘土和上滑石粉、贝壳、石棉和皂石做成，用盘绕法制造，在开口的窑中以低温烧制而成。
新石器时代人类居住地遗址非常多。以发掘出这个时代的屋群著称的地点有：平壤附近大同江边的清湖里；首尔附近汉江沿岸的溪沙里和岩寺洞；釜山附近洛东江河月的东三洞。这些遗址属于新石器时代早期，距今约六七千年前。
新石器时代早期的人靠捕鱼、打猎和采集野果为生。他们已开始在磨石上碾磨橡子和野生谷物。
新石器时代晚期，大概在公元前四千年，陶器表面的图案有了变化，采用了闪电形状的平行波状线条或一组组凹痕。韩半岛西海岸和南海岸沿河地区有许多出土这类陶器的遗址。
随着牛的饲养出现了初期的穴播和栽种。在初期农业中，使用了兽角做成的挖掘棒和石锄。在黄海道风山郡智塔里遗址，在陶器中发现了已炭化的小米。新石器时代早期的人们制作纺锤和纺锤锭盘来纺纱织布和结渔网。他们逐渐开始用骨针缝纫，挑选种子和除杂草来保护作物。他们居住的小屋是在地面上挖掘成的圆形或半矩形的洞，里面有一地炉。已发现了一个有着五个炉灶的小屋。
他们相信泛灵论，认为一切自然物体都有灵魂。萨满教跟亚洲东北部地区其他地方一样盛行。据信萨满教徒身上具有超自然的力量，使他们能接触上天神灵来保护家人和群体不受凶神恶煞之害。
青铜器时代开始于公元前15世纪左右。表面没有任何图案的平底陶器是这个时期制造的。还制造了一些黑陶陶器和抛光的赤陶陶器。在杨平出土的陶器表面上可以看到有赤豆、黄豆和小米的印痕，这表明当时已裁种了这三种谷物。在茂山郡虎谷洞出土的陶器上，发现了一些灰色的有机谷粉。青铜器时代的农业包括在韩国的南部种植稻谷，骊州欣岩里发现的碳化的稻谷颗粒可作佐证。在大田附近出土的一件青铜装饰品描绘一个正在耕地的男子。根据用放射性碳测定法测定，这个居住点遗址的年代为公元前2760年。在无纹陶器出土地点发现的半月形靡光石刀，长方形小屋，采取石桌坟和石棺形式的墓葬场所比先前时代的大得多。
随着农业的发展，人们把剩余食物贮存起来，同时出现了农民、工匠和奴隶的劳动力分工。这一变化带来了亲属集团之间的相互影响。粮食生产的增长促使人口增长，因此需要移居。一些新石器时代的人在这个阶段可能迁居到了日本南部的九州。
这些氏族群体渐渐地彼此接触，同时青铜冶炼技术的进步促进了和平的关系和异族通婚的习俗。冶金可能是从烧窑开始的。锻工和原料开采工的兴起促成了统治者和被统治者的出现。韩国各地石桌状墓标和立石纪念物遍布，这说明巨石一青铜文化在韩半岛的传播发展很深入。
在这个时期，掌握青铜冶炼技术是征服不同氏族的有力武器，从而加快了大部落的崛起。
