在举行韩日世界杯足球赛前的2001年12月,日本天皇在记者招待会上宣布,日本恒武天皇的亲生母亲是百济武宁王的子孙。这是日本天皇亲口承认日本皇室有韩裔血统。天皇的讲话不仅在日本,在韩国也引起了巨大反响。
在高句丽、新罗和百济三国当中,最不引人注目的是百济,百济虽然在战争中屡屡失利,国家最后走上灭亡之路,但是其文化却是灿烂的。百济是韩国古代史上最大的文化出口国。
公元794年,日本五十代天皇恒武天皇(公元781年--806年在位)放弃了建造一般的长冈京,迁都平安京,以这一历史事件为标志,日本结束了奈良时代进入了平安时代。从这一时刻开始一直到镰仓幕府的建立,历时400年,这是日本古代社会最后一个历史阶段,是日本古代天皇政府的顶点,随后武士阶层开始崛起。