跆拳道具备了稳定性与力量感的艺术美。稳定性以形成跆拳道训练的强调平和的精神状态的精神因素的冥想方式来呈现。跆拳道的动作和形式与其他运动或武术相比,体育技巧中蕴含着更高的精神修养价值。就动作本身而言,身心的结合比攻击和防御更为重要。保持身心的一致,在身体移动时便能体会到动作的静止状态和静止时的动作。这样的动作以内心的平和状态为铺垫。
动作中展现了力量感的美。就像表达身体的动作与内心的想法一样,跆拳道与舞蹈也以同样的原理为基础。
跆拳道服由白色上衣和绑腰带的裤子组成。腰带是跆拳道服的重要组成部分,根据所取得的水平高低,共分为白色、黄色、蓝色、红色和黑色5种。宽腰带以与裤子裤带不同的形式穿着。