1945년 일본 중앙대학(中央大學) 전문부 경제과 2년을 수료하였다. 1945∼1949년 어랑 태백공업·한양공업중학교 교유(敎諭), 1953∼1956년 국방부 정훈국, 국방대학원에 근무하다 육군 소령으로 예편하였다.
1956∼1960년 국도신문사 논설위원을 맡았고, 1960∼1961년 국학대학·한양대학교·성균관대학교 강사를 지냈고, 1961∼1968년 경희대학교 문화과 교수를 역임한 뒤, 1968∼1976년 우석대학·건국대학교 강사를 지냈다.
1967년에는 한국고고학협회를 창설하였다.
1977∼1994년까지 문화재관리국 전문위원으로 근무하였다. 1981년에 일본 와세다(早稻田)대학에서 가야고분의 연구로 문학박사학위를 취득하였다. 1995∼1996년 한국문화재보호재단 매장문화재 발굴조사실장을 맡았다.
학문 및 저술활동
주요 저서와 보고서로는 『역사학개론』(1961), 『한국의 고고학』(공저, 1972), 『한국사대계-상고-』(공저, 1973), 『한국의 원시·고대미술』(1974), 『천마총발굴조사보고서』(공저, 1974), 『석촌동적석총발굴조사보고』(공저, 1975), 『백제의 고분』(1976), 『신라의 고분』(1976), 『무기와 화약』(1977), 『가야의 고분』(1978), 『조선반도의 벽화고분』(1980), 『신안해저유물 1』(공저, 1981), 『고구려고분벽화』(1989), 『고분』(1991), 『고분유물』(1992) 등이 있다.
주요 논문으로는 「고분을 통하여 본 고대 한·일 관계」, 「신라고분의 변천」, 「고고학상으로 본 기마민족 동래설」, 「일본문화의 원류로서의 한국문화」, 「삼국시대의 무기소고」, 「고대 한·일 양국의 무기」, 「한·일 고대 장신구 비교」, 「가야의 관모에 대하여」, 「철기시대 묘제」, 「고분에서 엿볼 수 있는 신라의 장송의례」, 「신라의 금속공예」, 「한국지석묘소고」, 「의성대리고분 발굴조사보고」, 「삼국시대의 마구소고」, 「백제고분의 변천」, 「신라고분의 편년에 관하여」, 「고구려 고분의 양식과 부장품」, 「삼국시대의 무기와 마구」, 「고구려의 토기」, 「고구려의 무기와 마구」, 「백제의 무기와 마구」, 「고대 한·일 관계사」, 「일본고분에 보이는 백제적 요소」, 「고구려 고분 벽화의 특색」, 「고고학상으로 본 기마민족 동래설과 가야문제」, 「삼국시대의 고분문화」, 「후지노끼고분의 한국적 성격」, 「가야문화 장신구」, 「유적발굴조사 및 고분정비」, 「한국무기발달사」 등이 있다.
전국의 수많은 백제·신라·가야고분을 발굴 조사하였고, 논저를 통해 우리나라 초창기 고고학 발전에 크게 기여하였다. 30여 년간 교육계에 헌신하였고, 후반에는 우리나라 각 처의 고대 유적발굴현장에서 혼신의 정력을 쏟았다. 또한 한·일 고대문화 연구에 커다란 업적을 남겼을 뿐만 아니라, 우리나라 고대 무기 연구에 독보적인 위상을 차지하고 있다.
상훈과 추모
1951년 금성화랑훈장, 1952년 무성충무훈장, 1983년 근정포장을 받았고, 1996년에 보관문화훈장(寶冠文化勳章)을 추서 받았다.